阿波罗自动焊锡机FS系列（六轴机械手臂）

FS系列（六轴机械手臂）

FS系列是ApolloSeiko与Kawasaki合作

开发的新世代6轴自动焊锡机械手臂，

灵活的六轴手臂可让需要复杂动作的

自动无铅焊锡得到全面解决。FS六轴

机械手臂是目前市面上相同机型里

轻巧、结构稳固的者。2007年

起，FS003N(FS系列轻巧机种)搭载

ApolloSeiko焊锡控制器，成为无铅自

动焊锡的另一高精密机械手臂。

特点

全时制动系统－－电源切断之后仍能控

制六个关节，保持关机时姿态，不受

重力影响，不干涉工作范围内周边其他设

备。

内建管路－－内建空压及DC线路，搭配

其他设备时不须从外部拉管线，确保机器

动作灵活不受阻碍。

工作位置灵活－－FS系列可应需要以立

式、倒吊、壁挂的方式设置在生产在线。

规格参数

FS系列的主要规格如下：

ApolloSeiko/KawasakiFS003N

电源：AC220~240V50/60Hz1.5kVA

空压：4~5kg/cm^2

适用锡丝范围：Φ0.4~1.6mm

手臂直伸长度：620mm

高移动速度：6000mm/sec

重复精度：±0.05mm

驱动方式：伺服马达

控制方式：6轴同时控制

教导方式：教导盒/PC软件

记忆容量：1MB

记忆辅助装置：PCCARD

重量：20Kg

FS003N工作范围示意图